O que torna estes exercícios de calistenia úteis?
Os melhores exercícios de calistenia cobrem os padrões de movimento mais úteis, num nível de dificuldade que consegues treinar e repetir. Esta seleção inclui exercícios de empurrar para o peito e os tríceps, trabalho de pernas em pé, extensão da anca, controlo do tronco, trabalho para a zona alta das costas e condicionamento. Cada movimento tem um vídeo de demonstração da nossa app.
Para cada exercício, vais encontrar os músculos que mais trabalha, a razão para o incluíres numa rotina, uma quantidade de trabalho para começar e uma forma de progredir. Os volumes das tabelas são sugestões nossas para adultos, em geral saudáveis, que estão a aprender estes movimentos; não fazem parte das sessões cronometradas da app.
Escolhe por família de movimentos
| Família | Exemplos abaixo | Decisão antes de começar |
|---|---|---|
| Empurrar | Flexões na parede, de joelhos e no chão | Que apoio consegues controlar? |
| Pernas em pé | Agachamento e afundo para trás | Que amplitude e que transição te servem? |
| Controlo do tronco e da anca | Ponte, bird dog, dead bug, abdominal e prancha | Que posição e que trajetória dos membros consegues repetir? |
| Trabalho de braços de bruços | Elevação em Y | Consegues controlar a pequena elevação demonstrada? |
| Condicionamento | Polichinelo, escalador, flexão burpee e polichinelo na prancha | Consegues controlar o apoio, a impulsão, a aterragem e as transições? |
Como usar as sugestões de séries, repetições e descanso
Aprende primeiro um movimento novo com uma só série. As tabelas mostram uma opção de prática com 2 séries para quando a versão escolhida já te for confortável. Descansa cerca de 60 a 90 segundos entre séries de força, ou mais se precisares; no burpee, a tabela prevê mais recuperação. Nos movimentos alternados, um número «por lado» significa essa quantidade de cada lado.
Em cada sessão, escolhe um pequeno grupo de exercícios em vez de fazeres os 15. Termina a série enquanto ainda controlas o movimento pretendido e, quando for preciso, reduz a amplitude ou a quantidade, ou passa a uma variante mais fácil. Dor ou um sintoma invulgar são motivo para parar e procurar aconselhamento individual adequado.
As orientações de atividade física para adultos do CDC propõem um enquadramento geral para o treino de força de pelo menos 2 dias por semana e descrevem séries de 8 a 12 repetições. As quantidades mais pequenas que propomos para a aprendizagem, as isometrias breves e os blocos de condicionamento que se seguem são sugestões nossas para começar, não uma prescrição testada para todas as pessoas.
Quando o limite superior de um intervalo sugerido te parecer controlado em duas sessões de prática, aumenta um único elemento: as repetições, uma pausa curta, uma isometria mais longa ou uma variante adequada. Mantém as restantes condições iguais, para perceberes com clareza o que mudou.
1. Flexões na parede
As flexões na parede trabalham o peito, os tríceps e a parte da frente dos ombros e permitem-te aprender a empurrar a partir de uma posição de pé. Merecem um lugar numa rotina para iniciantes porque podes praticar o movimento de empurrar antes de sustentares o corpo inteiro no chão. O guia de flexões do ACE explica os músculos envolvidos no movimento de empurrar.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o guia de progressão de flexões para iniciantes.
- Fica de pé, à distância de um braço da parede, e apoia as mãos nela um pouco mais afastadas do que a largura dos ombros.
- Dobra os cotovelos e aproxima o peito da parede; depois empurra para te afastares, mantendo o corpo direito.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Peito, tríceps e parte da frente dos ombros; os músculos do tronco estabilizam o corpo. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 8–12 repetições. |
| Opção mais fácil | Usa uma amplitude menor e confortável e uma posição dos pés que consigas manter com estabilidade. |
| Progressão | Depois de duas sessões controladas com 12 repetições por série, experimenta uma superfície inclinada, fixa e adequada, e começa com uma série mais curta. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
2. Flexão de joelhos
As flexões de joelhos desenvolvem a força de empurrar do peito e dos tríceps, com o apoio nos joelhos. Fazem a ponte entre a aprendizagem do movimento e a flexão completa no chão, e continuam a exigir que os ombros e o tronco sustentem o corpo.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o nosso guia de calistenia para mulheres.
- Coloca-te numa posição de flexão adaptada, com os joelhos e as pontas dos pés no chão e as mãos alinhadas por baixo dos ombros
- Inspira enquanto desces e expira ao empurrar o chão para voltares a subir
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Peito, tríceps e parte da frente dos ombros; os abdominais mantêm o alinhamento. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 6–10 repetições. |
| Opção mais fácil | Escolhe a flexão na parede ou uma superfície inclinada segura e adequada ao teu nível. |
| Progressão | Chega a 2 séries controladas de 10 e depois experimenta algumas flexões completas no chão ou outra altura de apoio adequada. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
3. Flexão de braços
As flexões de braços desenvolvem a força de empurrar da parte superior do corpo através do peito, dos tríceps e da parte da frente dos ombros. O abdómen ajuda a manter o corpo estável enquanto desces e empurras. Isto faz deste movimento uma escolha eficiente para treinar força em casa: um só exercício combina o empurrar com a sustentação do tronco. O guia de flexões da NASM explica os músculos que trabalham ao empurrar e as variantes de apoio.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o guia de progressão de flexões para iniciantes.
- Começa em prancha alta, com as mãos um pouco mais afastadas do que a largura dos ombros e o corpo em linha reta.
- Dobra os cotovelos e desce o peito em direção ao chão; depois empurra para voltares a subir, sem deixares a anca descair.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Peito, tríceps e parte da frente dos ombros; os abdominais sustentam a posição de prancha. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 5–8 repetições. |
| Opção mais fácil | Faz flexões de joelhos ou usa uma inclinação que te permita uma repetição completa e controlada. |
| Progressão | Trabalha até chegares a 2 séries de 10 antes de acrescentares uma terceira série ou uma descida mais lenta; muda um elemento de cada vez. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
4. Agachamento
O agachamento trabalha a parte da frente das coxas e os glúteos enquanto fletes e estendes os joelhos e as ancas. Dá-te um padrão básico de força de pernas em pé, o mesmo que usas para te sentares e te levantares. Faz sentido ao lado dos exercícios de empurrar para a parte superior do corpo, para que a sessão inclua trabalho de pernas a sério.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta as variantes de agachamento com o peso do corpo.
- Junta as mãos à frente do peito, como em oração, leva a anca para trás e desce para um agachamento firme; depois empurra o chão com os calcanhares para te endireitares por completo, baixando as mãos para os lados do corpo
- Inspira ao descer e expira ao subir
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Quadríceps e glúteos; o core ajuda a sustentar o tronco. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 8–12 repetições. |
| Opção mais fácil | Faz um agachamento menos profundo e confortável; se o equilíbrio for o fator limitante, arranja um apoio adequado. |
| Progressão | Chega a 2 séries controladas de 12 e depois acrescenta uma breve pausa em baixo ou experimenta uma variante de afundo adequada. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
5. Afundo para trás
Os afundos para trás trabalham os quadríceps e os glúteos, com cada perna a servir, à vez, de apoio principal. O passo atrás acrescenta coordenação e equilíbrio ao treino de força de pernas. Complementam o agachamento a duas pernas, porque cada perna faz o seu próprio trabalho.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta a comparação afundo para trás vs. afundo estático.
- Dá um passo atrás com um pé até ficares em afundo; depois empurra com o calcanhar da frente para voltares a ficar de pé
- Mantém o peito erguido e desce com controlo, em vez de te deixares cair no movimento
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Quadríceps e glúteos; os músculos da anca e do tronco ajudam a controlar o apoio numa só perna. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 6–8 repetições por lado. |
| Opção mais fácil | Dá um passo mais curto e confortável e, quando precisares, usa um apoio fixo adequado. |
| Progressão | Chega a 10 repetições controladas por lado antes de aumentares a amplitude ou de escolheres outra variante de afundo. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
6. Ponte de glúteos
A ponte de glúteos trabalha a extensão da anca: os glúteos elevam a anca com a ajuda dos isquiotibiais. Acrescenta um movimento centrado na anca a uma rotina construída à volta de agachamentos e flexões. Como se faz de costas no chão, também te permite trabalhar as pernas sem pôr peso nas mãos. O guia de treino de força em casa da University of Texas at Austin também apresenta a ponte de glúteos como exercício para glúteos e isquiotibiais.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o treino de pernas de calistenia.
- Deita-te de costas, com os joelhos dobrados e os pés bem assentes no chão.
- Empurra o chão com os calcanhares e eleva a anca até os ombros, a anca e os joelhos ficarem em linha reta; depois desce devagar.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Glúteos e isquiotibiais; os abdominais ajudam a controlar o tronco. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 8–12 repetições. |
| Opção mais fácil | Faz uma elevação mais pequena, que mantenha o movimento centrado na anca. |
| Progressão | Depois de 2 séries de 12, acrescenta uma pausa de 2 segundos em cima antes de pensares numa variante unilateral. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
7. Bird dog
O bird dog treina o tronco para se manter estável enquanto o braço e a perna opostos se movem. Os músculos abdominais e das costas resistem a uma rotação indesejada, e os glúteos e os ombros ajudam a esticar os membros. Acrescenta coordenação e resistência do tronco a uma rotina sem depender de abdominais repetidos. A NASM descreve o bird dog como um exercício de estabilidade do tronco com membros opostos.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o treino de costas de calistenia sem barra.
- Começa em quatro apoios, com a coluna neutra e o core ativado.
- Estica um braço e a perna oposta, faz uma breve pausa e troca de lado sem rodar a anca.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Estabilizadores abdominais e das costas, com a ajuda dos glúteos e dos estabilizadores dos ombros. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 5–6 repetições por lado, com uma pausa de cerca de 2 segundos em cada extensão. |
| Opção mais fácil | Move um membro de cada vez ou estica menos. |
| Progressão | Quando os dois lados se mantiverem estáveis, estica um pouco mais ou faz uma pausa de 3 segundos; aumenta primeiro uma única exigência. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
8. Dead bug
O dead bug desenvolve o controlo abdominal enquanto o braço e a perna opostos se afastam do corpo. O desafio útil é impedir que a lombar arqueie enquanto os membros se movem. É uma opção no chão para aprenderes essa tarefa sem pôr carga nas mãos. O guia do dead bug da NASM explica essa tarefa de antiextensão.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o treino de core de calistenia.
- Deita-te de costas, com os joelhos dobrados e elevados e os braços esticados para cima.
- Leva um braço para trás da cabeça e desce a perna oposta em direção ao chão; volta ao início e troca de lado, mantendo a lombar encostada ao chão.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Estabilizadores abdominais, incluindo o reto abdominal, os oblíquos e os músculos mais profundos do tronco. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 5–6 repetições por lado. |
| Opção mais fácil | Estica menos os membros ou move um de cada vez. |
| Progressão | Aumenta aos poucos a extensão do braço e da perna opostos e depois acrescenta repetições, mantendo a mesma posição do tronco. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
9. Abdominal sentado
Este exercício trabalha a força abdominal com um enrolamento do tronco em posição sentada, combinado com o movimento das pernas. Os abdominais trabalham à medida que as costelas se aproximam da bacia, e os flexores da anca ajudam a trazer as pernas para junto do corpo. Junta um exercício abdominal dinâmico às isometrias e aos movimentos de extensão controlados.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o treino de core de calistenia.
- Apoia as mãos no chão atrás de ti e dobra ligeiramente os cotovelos ao baixares o tronco, enquanto abres e fechas as pernas; depois contrai o abdómen e volta a trazer as pernas para junto do corpo
- Aproxima as costelas da bacia, em vez de puxares o corpo para a frente com o pescoço
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Abdominais e flexores da anca; os braços dão apoio. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 6–10 repetições. |
| Opção mais fácil | Estica menos as pernas e mantém o apoio das mãos mostrado na demonstração. |
| Progressão | Acrescenta repetições controladas até chegares a 12 antes de esticares mais as pernas; mantém a mesma posição inicial com apoio. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
10. Prancha de antebraço
A prancha de antebraço treina a resistência abdominal ao manter o tronco estável contra a gravidade. Os ombros, os glúteos e as pernas contribuem para sustentar a posição. Tem lugar nesta seleção como exercício de core isométrico, ao lado de tarefas em movimento como o dead bug ou um abdominal.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta a progressão da prancha na calistenia.
- Apoia os antebraços no chão, com os cotovelos por baixo dos ombros, e estica as pernas para trás.
- Ativa o core e os glúteos e mantém uma linha reta da cabeça aos calcanhares, sem deixares a anca descair.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Estabilizadores abdominais, ombros e glúteos. |
| Volume inicial sugerido | 2 isometrias de 15–25 segundos. |
| Opção mais fácil | Faz a prancha de antebraço de joelhos da biblioteca. |
| Progressão | Acrescenta cerca de 5 segundos controlados a cada isometria e, quando 30 segundos já forem confortáveis, pensa noutro exercício de apoio. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
11. Elevação em Y de bruços
A elevação em Y de bruços trabalha a zona alta das costas e os ombros com uma pequena elevação dos braços acima da cabeça. Numa rotina em casa dominada por exercícios de empurrar, traz uma ação diferente das omoplatas e dos braços. Este movimento no chão, com pouca carga, é útil para trabalhar de forma controlada a resistência da zona alta das costas; para ganhar uma força de puxar considerável, é preciso um exercício de puxar com carga, à parte.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o treino de costas de calistenia sem barra.
- Deita-te de barriga para baixo, com os braços esticados na diagonal à frente, formando um Y.
- Aproxima as omoplatas e eleva ligeiramente os braços e o peito; depois desce devagar.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Músculos da zona alta das costas e da parte de trás dos ombros, com os músculos das costas a sustentar a pequena elevação do peito. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 6–10 repetições lentas. |
| Opção mais fácil | Eleva menos os braços e mantém o pescoço confortável. |
| Progressão | Chega a 12 repetições controladas ou acrescenta uma pausa de 1 a 2 segundos; não tentes subir mais à custa de arquear mais as costas. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
12. Polichinelo
Os polichinelos acrescentam um bloco de condicionamento rítmico, com movimentos coordenados de braços e pernas. As impulsões e aterragens repetidas solicitam os gémeos e as pernas, e o movimento contínuo aumenta o esforço respiratório. São uma forma simples de juntar intervalos curtos de cardio, se os saltos forem adequados para ti.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o guia de calistenia de baixo impacto.
- Põe-te de pé, com o corpo direito, os pés juntos e os braços em baixo.
- Salta para afastar os pés enquanto elevas os braços acima da cabeça e depois salta de volta à posição inicial.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Gémeos, quadríceps e músculos da anca; os braços e os ombros movem-se de forma rítmica. |
| Volume inicial sugerido | 2 blocos de 20–30 segundos, com recuperação suficiente entre eles para manteres as aterragens controladas. |
| Opção mais fácil | Faz uma adaptação sem salto, levando um pé de cada vez para o lado. |
| Progressão | Acrescenta 5 segundos ao bloco antes de aumentares o ritmo; mantém as impulsões e as aterragens controladas. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
13. Escalador
O escalador combina o movimento das pernas com o apoio da parte superior do corpo e o controlo do tronco. Os abdominais estabilizam a prancha enquanto os flexores da anca levam os joelhos para a frente. Acrescenta uma componente de condicionamento a uma rotina no chão e obriga-te a manter a posição de apoio enquanto as pernas se movem.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta o guia para reduzir a carga nos pulsos na calistenia.
- Pressiona bem o chão com os dedos e estabiliza o core; depois leva os joelhos à frente, um de cada vez, num ritmo constante
- Mantém as ancas ao nível dos ombros e troca de perna depressa, sempre com a respiração regular
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Estabilizadores abdominais, flexores da anca e músculos de apoio dos ombros. |
| Volume inicial sugerido | 2 blocos de 15–20 segundos, alternando as pernas num ritmo controlado. |
| Opção mais fácil | Faz menos passos e reposiciona-te com calma entre eles; se o apoio nas mãos não for adequado para ti, escolhe uma marcha em pé. |
| Progressão | Acrescenta 5 segundos ou alguns passos alternados antes de aumentares o ritmo. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
14. Flexão burpee
A flexão burpee combina uma transição completa até ao chão com uma flexão e o regresso à posição de pé. O peito e os tríceps fazem a flexão, as pernas levam o corpo de um nível ao outro e o tronco liga as ações. Merece o seu lugar como opção exigente de condicionamento para o corpo inteiro, quando essas componentes já te forem familiares.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta as variantes de burpee.
- A partir da posição de pé, inclina o tronco a partir da anca, apoia as mãos no chão e leva os pés para trás até ficares em prancha.
- Faz uma flexão, traz os pés de volta para junto das mãos, levanta-te e repete a sequência completa.
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Peito, tríceps, parte da frente dos ombros, estabilizadores abdominais e pernas. |
| Volume inicial sugerido | 2 séries de 3–5 repetições completas; descansa cerca de 90–120 segundos. |
| Opção mais fácil | Pratica separadamente a transição e uma flexão adequada, ou escolhe uma variante de burpee sem flexão que seja adequada para ti. |
| Progressão | Acrescenta uma repetição completa por série antes de acelerares a sequência. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
15. Polichinelo na prancha
O polichinelo na prancha junta a abertura e o fecho repetidos das pernas a uma prancha com apoio nas mãos. O tronco e os ombros mantêm o apoio enquanto a anca e as pernas se movem, combinando resistência do core com condicionamento. É uma opção mais dinâmica para quando já consegues fazer uma prancha estática e aterragens controladas.
Segue a demonstração abaixo e os passos do movimento na app. Para saberes mais sobre este movimento, consulta a progressão da prancha na calistenia.
- Salta para afastar os pés e volta a juntá-los, mantendo uma prancha firme
- Mantém a anca nivelada e pensa em mover as pernas, em vez de saltitar com os ombros
| Aspeto do treino | Sugestão prática |
|---|---|
| Músculos principais | Estabilizadores abdominais, ombros e músculos da anca; as pernas tratam da impulsão e da aterragem. |
| Volume inicial sugerido | 2 blocos de 10–15 segundos. |
| Opção mais fácil | Leva os pés para fora e para dentro um de cada vez, ou faz uma prancha estática adequada. |
| Progressão | Aumenta progressivamente até aos 20 segundos, com o tronco estável, antes de acelerares o ritmo. |
Demonstração da app. Abre o guia do movimento para veres as instruções completas.
Uma pequena sessão para iniciantes com esta seleção
Em cada linha, escolhe a versão que consegues controlar. Pratica um exercício de cada vez e completa as suas séries antes de passares ao seguinte. Enquanto estás a aprender, começa com uma série por movimento; usa a opção de 2 séries indicada numa sessão posterior, quando for adequado. Dá tempo ao corpo para recuperar entre dias de treino exigentes.
| Exercício | Quantidade sugerida | Objetivo do treino |
|---|---|---|
| Flexões na parede | 2 × 8–12 repetições | Empurrar com o peito e os tríceps |
| Agachamento | 2 × 8–12 repetições | Força de pernas em pé |
| Ponte de glúteos | 2 × 8–12 repetições | Extensão da anca com os glúteos |
| Bird dog | 2 × 5 repetições por lado | Controlo do tronco enquanto moves membros opostos |
| Prancha de antebraço | 2 × 15–20 segundos, ou uma versão de joelhos adequada | Resistência abdominal |
Perguntas sobre a escolha de exercícios
Devo fazer todos os movimentos num só treino? Escolhe um grupo adequado de exercícios ou uma das rotinas criadas para a app. Juntar todas as demonstrações dá um treino muito diferente, com exercícios de empurrar e de apoio nas mãos repetidos.
Quais são os clássicos militares? O polichinelo, o escalador, a flexão burpee e o polichinelo na prancha estão incluídos aqui, a par de opções básicas de força e controlo. A introdução à calistenia militar e a introdução para mulheres explicam a estrutura geral das rotinas.
Onde estão as elevações na barra? Esta seleção usa a atual biblioteca de demonstrações. Para uma resistência de puxar considerável, procura um exercício adequado, ensinado à parte, e uma montagem apropriada. A nossa comparação com o treino com pesos explica essa escolha de carga.
Leituras recomendadas

Sobre a autora
Arisa TanaphonAutora de guias de calistenia e treino com o peso do corpo
A Arisa escreve sobre calistenia para iniciantes, força com o peso do corpo e como criar uma rotina regular de treino em casa. Os seus guias explicam a técnica dos exercícios, a progressão e os planos de treino através de demonstrações práticas. Também dá aulas de tai chi.





