Saltar al contenido

Guías de ejercicios

Rutina de calistenia para brazos y tríceps: ejercicios con vídeo

Calistenia para brazos y tríceps: fondos en el suelo, flexiones y fondos en mesa invertida, con vídeos de la app y consejos sobre la carga en los apoyos.

5 min de lecturaPor Arisa Tanaphon· 29 de octubre de 2026
Rutina de calistenia para brazos y tríceps: ejercicios con vídeo: portada ilustrada

Qué les pide realmente a los brazos una rutina de brazos

El entrenamiento de brazos en calistenia suele basarse en flexiones y en sostener el cuerpo: bajar y subir el torso, mantener una plancha o pasar de los antebrazos a las manos. Estas acciones también implican a los hombros y al tronco. Fíjate en cómo contribuyen al movimiento las manos, los codos, los hombros y el tronco.

Las demostraciones de esta guía cubren flexiones, extensión de codo y sostén del cuerpo. Nuestra biblioteca actual no tiene ningún ejercicio específico de bíceps, así que usa lo que sí tiene para planificar el trabajo de brazos e identificar cualquier objetivo aparte de tracción o de flexión de codo.

Compara las flexiones antes de añadir más variantes

Las flexiones de rodillas empiezan con una línea recta de las rodillas a la cabeza, las manos un poco más abiertas que los hombros, y una bajada y un empuje controlados. La flexión en pica empieza con las caderas elevadas y mantiene esa posición mientras se flexionan los codos. El segundo movimiento cambia la orientación del empuje, no solo el número de repeticiones.

La plancha dinámica añade otra dificultad: pasar de los antebrazos a las palmas mano a mano y volver, alternando el brazo que empieza. Te pide gestionar el cambio de apoyo mientras mantienes estable el tronco. Si el problema es la transición, un intervalo más rápido no lo va a resolver.

EjercicioQué lo distingue
Flexiones de rodillasEmpuje con apoyo en las rodillas y las manos.
Flexión en picaEmpuje con las caderas elevadas.
Plancha dinámicaCambio de apoyo de los antebrazos a las palmas y vuelta.
Flexiones de rodillas

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Plancha dinámica

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Examina el Circuito para brazos fuertes tal como está en la app

El Circuito para brazos fuertes del programa para mujeres tiene dieciocho movimientos y está marcado como Intermedio. Después de los movimientos iniciales de pie, incluye flexiones con rodillas apoyadas, la flexión con brazos extendidos al frente, los fondos de tríceps en mesa invertida, la plancha con toques al hombro y varios ejercicios más con apoyo en el suelo. Termina con la apertura de pecho y una pareja de estiramientos con mano detrás de la cabeza, a la izquierda y a la derecha.

Examina cada movimiento antes de cambiar el circuito, porque cualquier sustitución cambia sus exigencias. Varios movimientos seguidos cargan peso sobre el tren superior. Mira las posiciones vecinas antes de decidir que quieres otra variante de flexión en mitad del circuito.

Cuenta el tiempo en apoyo, no solo el tiempo de trabajo

Diez minutos con posiciones repetidas de apoyo sobre las manos pueden sentirse distintos de diez minutos que alternan trabajo de pie y en el suelo. Fíjate en el orden de las posiciones de apoyo, además de en su duración. Identifica esos tramos seguidos antes de empezar.

Si adaptas una sesión, cambia la variante o la secuencia de forma deliberada y anótalo. Si añades trabajo de pie, registra la rutina resultante como una sesión adaptada. Si tienes un dolor persistente, busca una valoración individual.

Elige una progresión que puedas repetir

Si lo que estás aprendiendo es la flexión en sí, empieza por la progresión de flexiones en lugar de por una sesión de nivel Intermedio de dieciocho movimientos. Para planificar el apoyo y la recuperación, usa la guía sobre la carga en las muñecas. Para una selección equilibrada del tren superior que también tenga en cuenta la espalda, lee la comparación del tren superior.

Cuando vuelvas a un ejercicio conocido, compara la posición, las repeticiones controladas y el descanso en condiciones parecidas. Añadir un ejercicio más complicado solo es útil si todavía puedes identificar y controlar cada una de sus partes.

Tres ejercicios de tríceps de nuestra biblioteca

Los fondos de tríceps en el suelo del programa para hombres empiezan en posición sentada, con las rodillas flexionadas y las manos detrás de las caderas. Eleva ligeramente las caderas, flexiona los codos con control y vuelve a empujar hacia arriba. La posición de las manos y la parte del cuerpo que queda apoyada difieren de las de un empuje convencional hacia delante.

La extensión de tríceps hacia atrás lleva los brazos detrás del cuerpo y los devuelve con control. La app indica mantener los hombros relajados y alargar los brazos hasta las yemas de los dedos. Supone una situación de carga distinta de sostener el peso corporal sobre las manos.

Los fondos de tríceps en mesa invertida, del programa para mujeres, empiezan con el cuerpo elevado en esa posición: flexionas los codos para bajar y vuelves a subir empujando. Examina el apoyo de las manos, la posición de las caderas y el movimiento de los hombros antes de intentarlo. Empieza con un rango que puedas controlar y detén cualquier acción que cause dolor.

MovimientoApoyo y acciónQué mirar primero en la demostración
Fondos de tríceps en el suelo (programa para hombres)Manos detrás de las caderas; flexión de codos y empuje con apoyo en el sueloLa preparación y la bajada controlada
Extensión de tríceps hacia atrásLos brazos se mueven hacia atrás, por detrás del cuerpoLa posición de los hombros y la vuelta deliberada
Fondos de tríceps en mesa invertida (programa para mujeres)Mesa invertida con flexión de codos y empujeLa entrada en el apoyo y una posición estable
Fondos de tríceps en el suelo

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Extensión de tríceps hacia atrás

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Fondos de tríceps en mesa invertida

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Organiza la práctica de brazos en torno a una flexión a tu alcance

Elige una flexión adecuada antes de acumular varias variantes difíciles. Podrías practicar flexiones en la pared o de rodillas en series pequeñas y controladas, y después examinar por separado una de las demostraciones de tríceps. Más ejercicios suponen más tiempo en apoyo, así que revisa la carga de trabajo total.

Anota la posición de apoyo, el recorrido y cuánto trabajo hiciste con control. Si pasas de una flexión de rodillas a un fondo en el suelo, trátalo como una comparación de ejercicios nueva. Que la fatiga de los brazos se sienta parecida no hace equivalentes sus preparaciones.

Para la rutina completa ya diseñada, vuelve al Circuito para brazos fuertes y revisa los ejercicios con apoyo en el suelo que van antes y después. Para un trabajo de tracción considerable o centrado en los bíceps, toma una decisión aparte sobre el material y los ejercicios, con la instrucción adecuada. La comparación con las pesas puede ayudarte a aclarar esa elección.

Pruébalo en la biblioteca

Arisa Tanaphon

Sobre la autora

Arisa Tanaphon

Redactora de calistenia y entrenamiento con el peso corporal

Arisa escribe sobre calistenia para principiantes, fuerza con el peso corporal y cómo crear una rutina constante de entrenamiento en casa. Sus guías explican la técnica de los ejercicios, la progresión y los planes de entrenamiento con demostraciones prácticas. También enseña taichí.

Más de 4000 valoraciones

Empieza hoy tu primer entrenamiento

Consigue Military Calisthenics Workout gratis en iPhone, iPad y Android.

Descárgalo en el App StoreDisponible en Google Play