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Guías de ejercicios

Los mejores ejercicios de calistenia: 15 movimientos con video

15 ejercicios de calistenia con video: músculos que trabajan, beneficios, series y repeticiones para principiantes, versiones más fáciles y progresión.

16 min de lecturaPor Arisa Tanaphon· 30 de octubre de 2026
Los mejores ejercicios de calistenia: 15 movimientos con video: portada ilustrada

¿Qué hace útiles estos ejercicios de calistenia?

Los mejores ejercicios de calistenia cubren patrones de movimiento útiles con una dificultad que puedes entrenar y repetir. Esta selección reúne ejercicios de empuje para el pecho y los tríceps, trabajo de piernas de pie, extensión de cadera, control del tronco, trabajo de la espalda alta y acondicionamiento. Cada movimiento tiene su video en la biblioteca de nuestra app.

En cada ejercicio encontrarás los músculos que trabaja, por qué merece un lugar en tu rutina, cuánto hacer para empezar y cómo progresar. Las tablas de dosis son ejemplos orientativos que proponemos para adultos sanos que están aprendiendo estos movimientos; no forman parte de las sesiones con temporizador de la app.

Elige por familia de movimientos

FamiliaEjemplos de esta guíaQué decidir antes de empezar
EmpujeFlexiones en la pared, con rodillas apoyadas y en el piso¿Qué apoyo puedes controlar?
Piernas de pieSentadilla y zancada hacia atrás¿Qué rango y qué transición te convienen?
Control del tronco y la caderaPuente, perro-pájaro, bicho muerto, abdominal y plancha¿Qué posición y qué trayectoria de brazos y piernas puedes repetir?
Trabajo de brazos boca abajoElevación en Y¿Puedes controlar la pequeña elevación que muestra la demostración?
AcondicionamientoSalto de tijera, escaladores, flexión burpee y plancha con salto de piernas¿Puedes manejar el apoyo, el impulso, el aterrizaje y las transiciones?

Cómo usar las series, repeticiones y descansos sugeridos

Aprende primero un movimiento nuevo con una sola serie. Las tablas muestran una opción de práctica de dos series para cuando la versión elegida ya te resulte cómoda. Descansa unos sesenta a noventa segundos entre series de fuerza, o más si lo necesitas; la ficha del burpee contempla más recuperación. En los movimientos alternos, una cifra “por lado” significa esa cantidad en cada lado.

En cada sesión, elige unos pocos ejercicios en lugar de hacer los quince. Termina la serie mientras todavía puedas controlar el movimiento previsto y, si hace falta, reduce el rango o la cantidad, o elige una variante más sencilla. El dolor o cualquier síntoma inusual es motivo para detenerte y buscar el consejo individual adecuado.

Las recomendaciones de actividad física para adultos de los CDC ofrecen un marco general de entrenamiento de fuerza de al menos dos días por semana y describen series de ocho a doce repeticiones. Los volúmenes más pequeños para aprender, las planchas breves y los bloques de acondicionamiento que proponemos abajo son puntos de partida orientativos, no una prescripción probada para cada persona.

Cuando hayas completado con control dos sesiones en el extremo superior del rango sugerido, aumenta un solo elemento: repeticiones, una pausa corta, más segundos en la posición o una variante adecuada. Mantén igual todo lo demás para que la nueva carga de trabajo quede clara.

1. Flexiones en la pared

Las flexiones en la pared trabajan el pecho, los tríceps y la parte frontal de los hombros, y te permiten aprender el empuje de pie. Merecen un lugar en una rutina para principiantes porque puedes practicar el gesto de empujar antes de sostener todo el cuerpo en el piso. La guía de flexiones de ACE explica los músculos que intervienen en el empuje.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la progresión de flexiones para principiantes.

  • Colócate a un brazo de distancia de una pared y apoya las manos un poco más abiertas que los hombros.
  • Flexiona los codos y acerca el pecho a la pared; luego empuja para separarte manteniendo el cuerpo recto.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesPecho, tríceps y parte frontal de los hombros; los músculos del tronco estabilizan el cuerpo.
Para empezar (orientativo)2 series de 8–12 repeticiones.
Opción más fácilUsa un rango menor que te resulte cómodo y una postura que puedas sostener con estabilidad.
ProgresiónDespués de dos sesiones controladas con 12 repeticiones por serie, prueba una superficie inclinada fija y adecuada, y empieza con una serie más corta.
Flexiones en la pared

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

2. Flexiones con rodillas apoyadas

Las flexiones con rodillas apoyadas desarrollan la fuerza de empuje del pecho y los tríceps con el apoyo de las rodillas. Sirven de puente entre aprender el movimiento y la flexión completa en el piso, y aun así exigen que los hombros y el tronco sostengan el cuerpo.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, lee la guía de calistenia para mujeres.

  • Colócate en una posición de flexión modificada, con las rodillas y las puntas de los pies apoyadas en el piso y las manos justo debajo de los hombros
  • Inhala al bajar y exhala al empujar el piso para volver arriba
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesPecho, tríceps y parte frontal de los hombros; los músculos abdominales mantienen la alineación.
Para empezar (orientativo)2 series de 6–10 repeticiones.
Opción más fácilElige la flexión en la pared o una inclinación estable acorde a tu capacidad.
ProgresiónLlega a dos series controladas de 10 y luego prueba unas pocas flexiones completas en el piso u otra altura de apoyo adecuada.
Flexiones con rodillas apoyadas

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

3. Flexión de brazos

Las flexiones de brazos desarrollan la fuerza de empuje del tren superior a través del pecho, los tríceps y la parte frontal de los hombros. El abdomen ayuda a mantener el cuerpo estable mientras bajas y empujas. Por eso son una opción eficiente para entrenar fuerza en casa: un solo ejercicio combina el empuje con un tronco firme y bien sostenido. La guía de flexiones de NASM explica los músculos del empuje y las variantes de apoyo.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la progresión de flexiones para principiantes.

  • Comienza en plancha alta, con las manos un poco más abiertas que el ancho de los hombros y el cuerpo en línea recta.
  • Flexiona los codos y baja el pecho hacia el piso; luego empuja hacia arriba sin dejar que se hunda la cadera.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesPecho, tríceps y parte frontal de los hombros; los músculos abdominales sostienen la posición de plancha.
Para empezar (orientativo)2 series de 5–8 repeticiones.
Opción más fácilHaz la flexión con rodillas apoyadas o en una inclinación que te permita una repetición completa y controlada.
ProgresiónTrabaja hasta llegar a dos series de 10 antes de agregar una tercera serie o una bajada más lenta; cambia un solo elemento a la vez.
Flexión de brazos

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

4. Sentadillas

La sentadilla trabaja la parte frontal de los muslos y los glúteos mientras las rodillas y la cadera se flexionan y se extienden. Aporta un patrón básico de fuerza de piernas de pie, el mismo que usas al sentarte y al levantarte. Conviene combinarla con el empuje del tren superior para que la sesión incluya un trabajo de piernas completo.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta las variantes de sentadilla con peso corporal.

  • Junta las manos en posición de oración, lleva la cadera hacia atrás y baja a una sentadilla firme; luego empuja con los talones para ponerte de pie con el cuerpo erguido mientras bajas las manos a los costados
  • Inhala para bajar y exhala para subir
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesCuádriceps y glúteos; la musculatura del tronco ayuda a sostener el torso.
Para empezar (orientativo)2 series de 8–12 repeticiones.
Opción más fácilHaz una sentadilla menos profunda que te resulte cómoda; si el equilibrio es lo que te limita, prepara un apoyo adecuado.
ProgresiónLlega a dos series controladas de 12 y luego agrega una breve pausa abajo o prueba una variante de zancada adecuada.
Sentadillas

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

5. Zancadas hacia atrás

Las zancadas hacia atrás trabajan los cuádriceps y los glúteos mientras cada pierna se turna como apoyo principal. El paso hacia atrás suma coordinación y equilibrio al trabajo de fuerza de piernas. Complementan la sentadilla a dos piernas porque dan a cada lado su propia carga de trabajo.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la comparación zancadas hacia atrás vs. sentadillas divididas.

  • Lleva un pie hacia atrás en una zancada y luego empuja con el talón delantero para volver a la posición de pie
  • Mantén el pecho elevado y baja con control en lugar de dejarte caer en el movimiento
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesCuádriceps y glúteos; los músculos de la cadera y el tronco ayudan a controlar el apoyo sobre una pierna.
Para empezar (orientativo)2 series de 6–8 repeticiones por lado.
Opción más fácilDa un paso más corto y cómodo, y usa un apoyo fijo adecuado si lo necesitas.
ProgresiónLlega a 10 repeticiones controladas por lado antes de aumentar el rango o elegir otra variante de zancada.
Zancadas hacia atrás

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

6. Puente de glúteos

El puente de glúteos trabaja la extensión de cadera: los glúteos elevan la cadera con la ayuda de los isquiotibiales. Suma un movimiento centrado en la cadera a una rutina basada en sentadillas y empujes. Además, como se hace boca arriba, te da trabajo de piernas sin cargar peso en las manos. La guía de fuerza en casa de la University of Texas at Austin también incluye el puente de glúteos como trabajo de glúteos e isquiotibiales.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la rutina de calistenia para piernas.

  • Acuéstate boca arriba con las rodillas flexionadas y los pies apoyados en el piso.
  • Empuja con los talones y eleva la cadera hasta que hombros, cadera y rodillas formen una línea recta; luego baja despacio.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesGlúteos e isquiotibiales; los músculos abdominales ayudan a controlar el tronco.
Para empezar (orientativo)2 series de 8–12 repeticiones.
Opción más fácilHaz una elevación más corta que mantenga el movimiento en la cadera.
ProgresiónDespués de dos series de 12, agrega una pausa de dos segundos arriba antes de pensar en una variante a una pierna.
Puente de glúteos

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

7. Perro-pájaro

El perro-pájaro entrena el tronco para que se mantenga estable mientras se mueven el brazo y la pierna contrarios. Los músculos abdominales y de la espalda resisten la rotación no deseada, y los glúteos y los hombros ayudan en la extensión. Suma coordinación y resistencia del tronco a la rutina sin depender de abdominales repetidos. NASM describe el perro-pájaro como un ejercicio de estabilidad del tronco con brazo y pierna contrarios.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la rutina de espalda sin barra.

  • Comienza en cuatro apoyos, con la columna neutra y el core activado.
  • Extiende un brazo y la pierna contraria, haz una breve pausa y cambia de lado sin girar la cadera.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesEstabilizadores del abdomen y de la espalda, con la ayuda de los glúteos y los estabilizadores del hombro.
Para empezar (orientativo)2 series de 5–6 repeticiones por lado, con una pausa de unos dos segundos en cada extensión.
Opción más fácilMueve una extremidad a la vez o haz una extensión más corta.
ProgresiónCuando ambos lados se mantengan estables, alarga un poco la extensión o agrega una pausa de tres segundos; aumenta primero una sola exigencia.
Perro-pájaro

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

8. Bicho muerto

El bicho muerto desarrolla el control abdominal mientras el brazo y la pierna contrarios se alejan del cuerpo. El desafío útil es evitar que la espalda se arquee mientras mueves las extremidades. Es una opción en el piso para aprenderlo sin cargar las manos. La guía del bicho muerto de NASM explica este trabajo de antiextensión.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la rutina de calistenia para el core.

  • Acuéstate boca arriba con las rodillas flexionadas y elevadas, y los brazos extendidos hacia arriba.
  • Baja un brazo por detrás de la cabeza y la pierna contraria hacia el piso, regresa y cambia de lado manteniendo la zona lumbar pegada al piso.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesEstabilizadores abdominales, incluidos el recto abdominal, los oblicuos y los músculos profundos del tronco.
Para empezar (orientativo)2 series de 5–6 repeticiones por lado.
Opción más fácilAcorta la extensión o mueve una extremidad a la vez.
ProgresiónAlarga poco a poco la extensión del brazo y la pierna contrarios y luego agrega repeticiones sin cambiar la posición del tronco.
Bicho muerto

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

9. Abdominal en posición sentada

Este ejercicio trabaja la fuerza abdominal con una flexión del tronco en posición sentada combinado con movimiento de piernas. Los abdominales se activan cuando las costillas se acercan a la pelvis, y los flexores de cadera ayudan a recoger las piernas. Aporta un ejercicio abdominal dinámico junto a las planchas y las extensiones controladas.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la rutina de calistenia para el core.

  • Apoya las manos detrás de ti y flexiona suavemente los codos mientras bajas, abres y cierras las piernas; luego vuelve a recogerlas
  • Acerca las costillas a la pelvis en lugar de tirar hacia adelante con el cuello
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesMúsculos abdominales y flexores de cadera; los brazos dan apoyo.
Para empezar (orientativo)2 series de 6–10 repeticiones.
Opción más fácilAcorta la extensión de las piernas y mantén el apoyo de manos que muestra la demostración.
ProgresiónAgrega repeticiones controladas hasta acercarte a 12 antes de extender más las piernas; mantén la misma posición inicial con apoyo.
Abdominal en posición sentada

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

10. Plancha con antebrazos

La plancha con antebrazos trabaja la resistencia abdominal manteniendo el tronco estable contra la gravedad. Los hombros, los glúteos y las piernas contribuyen a sostener la posición. Forma parte de esta selección como ejercicio isométrico de core, junto a ejercicios con movimiento como el bicho muerto o un abdominal.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la progresión de plancha.

  • Apoya los antebrazos en el piso con los codos bajo los hombros y extiende las piernas hacia atrás.
  • Activa el core y los glúteos y mantén una línea recta de la cabeza a los talones sin dejar caer la cadera.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesEstabilizadores abdominales, hombros y glúteos.
Para empezar (orientativo)2 planchas de 15–25 segundos.
Opción más fácilUsa la plancha de antebrazos con rodillas de la biblioteca.
ProgresiónAgrega unos cinco segundos por plancha sin perder la posición y, cuando 30 segundos te resulten cómodos, considera otro ejercicio de apoyo.
Plancha con antebrazos

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

11. Elevación en Y boca abajo

La elevación en Y boca abajo trabaja la espalda alta y los hombros con una pequeña elevación de los brazos por encima de la cabeza. Aporta a una rutina en casa cargada de flexiones un movimiento distinto de omóplatos y brazos. Este ejercicio de baja carga en el piso sirve para desarrollar con control la resistencia de la espalda alta; para una fuerza de tracción considerable hace falta, aparte, un ejercicio de tracción con carga.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la rutina de espalda sin barra.

  • Acuéstate boca abajo con los brazos extendidos en diagonal hacia adelante, formando una Y.
  • Junta los omóplatos y levanta un poco los brazos y el pecho; luego baja despacio.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesMúsculos de la espalda alta y de la parte posterior del hombro; los músculos de la espalda sostienen la pequeña elevación del pecho.
Para empezar (orientativo)2 series de 6–10 repeticiones lentas.
Opción más fácilEleva menos los brazos y mantén el cuello cómodo.
ProgresiónLlega a 12 repeticiones controladas o agrega una pausa de uno a dos segundos; no busques más altura arqueando más la espalda.
Elevación en Y boca abajo

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

12. Salto de tijera

Los saltos de tijera suman un bloque rítmico de acondicionamiento con movimientos coordinados de brazos y piernas. Los impulsos y aterrizajes repetidos involucran las pantorrillas y las piernas, y el movimiento continuo aumenta la exigencia respiratoria. Son una forma sencilla de agregar intervalos cortos de cardio si saltar te sienta bien.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, lee la guía de calistenia de bajo impacto.

  • Ponte de pie, con el cuerpo erguido, los pies juntos y los brazos abajo.
  • Salta separando los pies mientras subes los brazos por encima de la cabeza y luego salta de vuelta a la posición inicial.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesPantorrillas, cuádriceps y músculos de la cadera; los brazos y los hombros se mueven con ritmo.
Para empezar (orientativo)2 bloques de 20–30 segundos, con suficiente recuperación entre ellos para aterrizar con control.
Opción más fácilHaz una versión sin salto, sacando un pie a la vez.
ProgresiónAgrega cinco segundos a cada bloque antes de subir el ritmo; mantén el control al impulsarte y al aterrizar.
Salto de tijera

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

13. Escaladores

Los escaladores combinan el movimiento de las piernas con el apoyo del tren superior y el control del tronco. Los abdominales estabilizan la plancha mientras los flexores de cadera llevan las rodillas hacia adelante. Suman acondicionamiento a una rutina en el piso y te exigen mantener la posición de apoyo mientras mueves las piernas.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, lee cómo reducir la carga en las muñecas en calistenia.

  • Presiona con firmeza con los dedos y estabiliza el core; luego lleva las rodillas hacia adelante, una a la vez, con un ritmo constante
  • Mantén la cadera a la altura de los hombros y cambia de pierna rápido mientras respiras de forma constante
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesEstabilizadores abdominales, flexores de cadera y músculos que sostienen los hombros.
Para empezar (orientativo)2 bloques de 15–20 segundos a un ritmo alterno controlado.
Opción más fácilHaz menos pasos y vuelve a acomodarte con calma entre uno y otro; elige una marcha de pie si apoyar las manos no te conviene.
ProgresiónAgrega cinco segundos o unos pocos pasos alternos antes de subir el ritmo.
Escaladores

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14. Flexión burpee

La flexión burpee combina una transición completa al piso con un empuje y el regreso a la posición de pie. El pecho y los tríceps hacen el empuje, las piernas llevan el cuerpo de un nivel a otro y el tronco enlaza las acciones. Se gana su lugar como una opción exigente de acondicionamiento de cuerpo completo una vez que esas partes te resultan conocidas.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta las variantes de burpee.

  • Desde la posición de pie, flexiona la cadera, apoya las manos en el piso y lleva los pies hacia atrás hasta quedar en plancha.
  • Haz una flexión, lleva los pies de vuelta hacia las manos, ponte de pie y repite la secuencia completa.
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesPecho, tríceps, parte frontal de los hombros, estabilizadores abdominales y piernas.
Para empezar (orientativo)2 series de 3–5 repeticiones completas; descansa unos 90–120 segundos.
Opción más fácilPractica por separado la transición y un empuje adecuado, o elige una variante de burpee sin flexión que te convenga.
ProgresiónAgrega una repetición completa por serie antes de hacer la secuencia más rápida.
Flexión burpee

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

15. Plancha con salto de piernas

La plancha con salto de piernas agrega aperturas y cierres repetidos de piernas a una plancha sobre las manos. El tronco y los hombros mantienen el apoyo mientras se mueven la cadera y las piernas, lo que combina resistencia del core y acondicionamiento. Es una opción más dinámica para cuando ya manejas la plancha estática y los aterrizajes controlados.

Sigue la demostración de abajo y los pasos del movimiento en la app. Para saber más sobre este ejercicio, consulta la progresión de plancha.

  • Salta separando los pies y vuelve a juntarlos mientras mantienes una plancha firme
  • Mantén la cadera nivelada y piensa en mover las piernas en lugar de rebotar con los hombros
Aspecto del entrenamientoOpción de práctica
Músculos principalesEstabilizadores abdominales, hombros y músculos de la cadera; las piernas se encargan del impulso y el aterrizaje.
Para empezar (orientativo)2 bloques de 10–15 segundos.
Opción más fácilAbre y cierra los pies con pasos, uno a la vez, o haz una plancha estática adecuada.
ProgresiónLlega hasta 20 segundos con el tronco estable antes de subir el ritmo.
Plancha con salto de piernas

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver las instrucciones completas.

Una práctica breve para principiantes con esta selección

En cada fila, elige la versión que puedas controlar. Practica un ejercicio a la vez y completa sus series antes de pasar al siguiente. Mientras aprendes, empieza con una serie por movimiento; reserva la opción de dos series de la tabla para una sesión posterior, cuando te convenga. Deja tiempo de recuperación entre días de entrenamiento exigentes.

EjercicioVolumen de práctica (orientativo)Objetivo del entrenamiento
Flexiones en la pared2 × 8–12 repsEmpuje de pecho y tríceps
Sentadillas2 × 8–12 repsFuerza de piernas de pie
Puente de glúteos2 × 8–12 repsExtensión de cadera con los glúteos
Perro-pájaro2 × 5 reps por ladoControl del tronco mientras se mueven el brazo y la pierna contrarios
Plancha con antebrazos2 × 15–20 segundos, o una versión adecuada con rodillas apoyadasResistencia abdominal

Preguntas sobre la selección de ejercicios

¿Debo hacer todos los movimientos en un mismo entrenamiento? Elige un grupo adecuado de ejercicios o una rutina ya diseñada de la app. Combinar todas las demostraciones crea una carga de trabajo distinta, con flexiones y apoyos sobre las manos repetidos.

¿Cuáles son los clásicos militares? El salto de tijera, los escaladores, la flexión burpee y la plancha con salto de piernas están incluidos aquí junto a opciones básicas de fuerza y control. La introducción a la calistenia militar y la introducción para mujeres explican la estructura general de la rutina.

¿Y las dominadas? Esta selección usa la biblioteca de demostraciones actual. Para una resistencia de tracción considerable, busca un ejercicio y un equipo adecuados que se enseñen por separado. Nuestra comparación con las pesas explica esa decisión sobre la carga.

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Arisa Tanaphon

Acerca de la autora

Arisa Tanaphon

Redactora especializada en calistenia y entrenamiento con el peso corporal

Arisa escribe sobre calistenia para principiantes, fuerza con el peso corporal y cómo crear una rutina constante de entrenamiento en casa. Sus guías explican la técnica de los ejercicios, la progresión y los planes de entrenamiento con demostraciones prácticas. También enseña tai chi.

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